انجام پروژه های رشته برق و کامپیوتر

برای سفارش پروژه کافی است کد پروژه را به شماره

 09384118561

اس ام اس کنید و یا به آدرس

 [e-mail]

میل کنید.

 

همچنین اگر مقاله، سمینار، پروپزال و پایان نامه خاصی دارید که مایل به شبیه سازی، نوشتن گزارش و تهیه داکیومنت، تهیه پاورپونت ارائه، انجام کامل آن و یا حتی مشاوره دارید به ما میل بزنید یا تماس بگرید.

 

 

راه ارتباطی:

ایمیل: [e-mail]

شماره تماس: [phone]

کانال تلگرام: https://telegram.me/editpaper

مدیریت کانال: editpaper_09384118561@

1067 حذف نویز از سیگنال قلب و بدست آوردن پارامترهای پزشکی از روی نوار قلب

پایان نامه

کد پروژه: 1067

 

موضوع:

 مهندسی پزشکی

 

شامل:

فایل Word کامل پایان نامه(55 صفحه)+ فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + فایل PPT ارایه + مقاله استخراج شده از پایان نامه

 

عنوان پایان نامه:

حذف نویز از سیگنال قلب و بدست آوردن پارامترهای پزشکی از روی نوار قلب

 

 

 

خلاصه:

تشخیص وقوع QRS ها و استخراج پارامترهای آن به همراه ویژگی های دیگری از سیگنال الکتروکاردیوگرام   در تشخیص آریتمی های قلب نقش به سزایی دارند. یک الگوریتم تشخیص ترکیب های QRS و کلاسه بندی سیگنال های الکتروکاردیوگرام می تواند در قالب یک سیستم خبره وظیفه ی شناسایی ناهنجاری های قلبی را بر عهده گیرد و به صورت یک سیستم سریع و قابل اعتماد و همکاری مطمئن برای کاردیولوژیست ها درآید.

در این پایان نامه، یک الگوریتم بلادرنگ برای پردازش سیگنال های الکتروکاردیوگرام پیشنهاد شده و مورد استفاده قرار گرفته است. الگوریتم از سه فاز مختلف تشکیل می شود.فاز اول که وظیفه حذف یا کاهش نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام ورودی را بر عهده دارد، تلاش می کند که با ایجاد حداقل اعوجاج ممکن در سیگنال، اثرات مخرب نویزهای موجود را کاهش دهد. در فاز دوم،وقوع ترکیب های QRS در سیگنال الکتروکاردیوگرام بررسی شده و ضمن شمارش تعداد آن ها برای فاز بعدی ذخیره می گردند. شمارش تعداد QRS ها می تواند تعداد ضربان های قلب و ناهماهنگی های احتمالی آن را آشکار سازد. فاز سوم عمل تشخیص و کلاسه بندی سیگنال های الکتروکاردیوگرام را از روی دوازده لید انجام می دهد. اگر گزینش کلاس های مورد استفاده در کلاسه بندی با دقت و زیر نظر کاردیولوژیست صورت گیرد و علاوه بر ریتم طبیعی قلب، آریتمی ها و ناهنجاری ها را نیز شامل شود، در آن صورت این فاز می تواند سیگنال های دارای آریتمی را تشخیص داده و نوع بیماری قلبی را مشخص سازد.

حذف نویز از دو دیدگاه شبکه عصبی و فیلترهای باترورث ، میان گذر ، بالا گذر و پایین گذر  بررسی شده است. نتایج حاصله از پیاده سازی، توانایی الگوریتم ارائه شده را در حذف نویز های احتمالی از سیگنال، تشخیص وقوع ترکیب های QRS و کلاسه بندی سیگنال های الکتروکاردیوگرام نشان می دهد.

برای اثبات کارایی الگوریتم پیشنهادی، از سیگنال های الکتروکاردیوگرام موجود در پایگاه داده فیزیونت]6[ استفاده شده است. نتایج بدست آمده مطلوب و قابل توجه می باشد.

 

فهرست مطالب:

فصل ۱: مقدمه‌ای بر آناتومی و فیزیولوژی قلب

1-1.    آناتومي قلب                                                                        

     1-۱-۱. ویژگی ظاهری قلب

     2-۱-۱. ساختمان داخلی حفرات قلب

     ۳-۱-۱. لایه‌های ساختمانی قلب

     ۴-۱-۱.اسکلت قلبی

    ۵-۱-۱.دستگاه هدایتی قلب

۲-۱.فیزیولوژی عضله قلب

     ۱-۲-۱.آناتومی فیزیولوژیک عضله قلب

     ۲-2-1.پتانسیل‌های عمل در عضله قلبی

     3-2-1.سرعت هدایت سیگنال در عضله قلب

     4-2-1.مرحله تحریک ناپذیری عضله قلب

     5-2-1.رابطه تحریک – انقباض

     6-2-1.اثر فرکانس ضربان قلب روی مدت انقباض

     7-2-1.دوره قلبی

     8-2-1.سیستول و دیاستول

فصل 2 : الکتروکاردیوگرام  

1-2. مقدمه

2-2.ویژگی‌های الکتروکاردیوگرام طبیعی

3-2. مدرج سازی ولتاژ و زمان الکتروکاردیوگرام

4-2. اجزای الکتروکاردیوگرام

5-2. تعیین سرعت ضربان قلب از روی الکتروکاردیوگرام

6-2. اشتقاق‌های الکتروکاردیوگرافی

فصل 3  : طراحی سیگنال الکتروکاردیوگرام  و حذف نویز

1-3.مقدمه

2-3.طراحی سیگنال الکتروکاردیوگرام

3-3. مقدمه حذف نویز

4-3. فيلتر باترورث

      1-4-3. حذف نویز با فیلتر باترورث در متلب

5-3.حذف نویز به روش تبدیل فوریه سریع و فیلتر کردن

       1-5-3.حوزه‌ی فرکانس

       2-5-3.تبدیل فوریه

       3-5-3.تبدیل فوریه سریع

       4-5-3. فيلتر کردن

       5-5-3.فیلترهای ایده آل زمان پيوسته

       6-5-3.فيلتر ایده آل پائين گذر

       7-5-3.فيلتر ایده ال بالا گذر

       8-5-3.فيلتر ایده آل میان‌گذر

       9-5-3. شبیه‌سازی

6-3. حذف نویز با شبکه عصبی ویدروهاف

فصل4:تشخیص بیماری‌های قلبی

1-4. محاسبه ضربان قلب

2-4. تشخیص ویژگی‌ها و بیماری‌ها از روی نوار قلب

3-4. بیماری برادی کاردی

      1-3-4. چگونه برادی کاردی تشخیص داده می‌شود ؟

      2-3-4. تشخیص بیماری در متلب

4-4. بیماری تاکی کاردی

5-4. انفارکتوس میوکارد

      1-5-4. تشخیص بالینی انفارکتوس میوکارد (سکته  قلبی)

      2-5-4. آناتومی کرونر و محل انفارکتوس

      3-5-4. بیماری انفارکتوس میوکارد قدامی

      4-5-4. بیماری انفارکتوس میوکارد جانبی

      5-5-4. بیماری انفارکتوس میوکارد خلفی

6-4. بیماری هیپرتروفی

      1-6-4. تشخیص بیماری در متلب

فصل 5: نتایج و پیشنهاد‌ها

1-5. نتایج

2-5. پیشنهاد‌ها

منابع

سفارش پروژه

 

1066- A Graphene nanoribbon field-effect transistor Modeling Integrated system technology

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1066

 

موضوع: الکترونیک

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

A Graphene nanoribbon field-effect transistor Modeling Integrated system technology

 

آدرس: researchgate
دانلود: PDF

 

خلاصه:

ABSTRACT:

We present an analytical device model for a field-effect transistor based on a heterostructure which consists of an array of nanoribbons clad between the highly conducting substrate (the back gate) and the top gate controlling the source-drain current. The equations of the model of a graphene nanoribbon field-effect transistor (GNR-FET) include the Poisson equation in the weak nonlocality approximation. Using this model, we find explicit analytical formulas for the spatial distributions of the electric potential along the channel and for the GNR-FET current-voltage characteristics (the dependences of the source-drain current on the drain voltages as well as on the back gate and top gate voltages) for different geometric parameters of the device.

سفارش پروژه

 

1065- Quantum Transport: Atom to Transistor

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1065

 

موضوع: الکترونیک

 

شامل:کتاب اصلی 419 صفحه+ فایل شبیه سازی تمامی اشکال با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان کتاب:

Quantum Transport: Atom to Transistor

Supriyo Datta

 

آدرس: cambridge

مشخصات:  Quantum Transport
دانلود: PDF

 

خلاصه:

ABSTRACT:

This book presents the conceptual framework underlying the atomistic theory of matter, emphasizing those aspects that relate to current flow. This includes some of the most advanced concepts of non-equilibrium quantum statistical mechanics. No prior acquaintance with quantum mechanics is assumed. Chapter 1 provides a description of quantum transport in elementary terms accessible to a beginner. The book then works its way from hydrogen to nanostructures, with extensive coverage of current flow. The final chapter summarizes the equations for quantum transport with illustrative examples showing how conductors evolve from the atomic to the ohmic regime as they get larger. Many numerical examples are used to provide concrete illustrations and the correspondingMatlab codes can be downloaded from the web. Videostreamed lectures, keyed to specific sections of the book, are also available through the web. This book is primarily aimed at senior and graduate students.

AUTHOR

Supriyo Datta is the Thomas Duncan Distinguished Professor in the School of Electrical and Computer Engineering at Purdue University. He is also the Director of the NASA Institute for Nanoelectronics and Computing. He shared the IEEE Cledo Brunetti award in 2001 and is a Fellow of the IEEE, the American Physical Society (APS), and the Institute of Physics (IOP). He has written three other books.

Reviews & endorsements

'Molecular transport phenomena in junctions is a very 'hot' area, that is best understood in terms of quantum transport phenomena in general. This book, by one of the true leaders in this field, presents and clarifies molecular transport in the context of the larger quantum transport area. The text is lucid, masterful, understandable and unified. The numerical examples and MATLAB codes combine with the discussions to provide a strongly integrated and very readable overview of the field.' Mark Ratner, Northwestern University

'A lucid treatment of what's destined to be the 'next big thing' for electrical engineers - conduction at the atomic scale - eminently suitable for students and professionals alike. The generous use of examples and clarifying remarks, together with the novel approach of sequentially building up transport theory from the 'bottom up' and a genuine flair for effortlessly bringing together salient aspects of physics and engineering makes this a very useful book, indeed.' Steve Laux, IBM, Yorktown Heights

'In recent years, scientists have developed a powerful practical technique based on Green function methods for calculating transport through small open systems. Supriyo Datta is one of its leading exponents and his new textbook makes a valiant and fascinating effort to use the formalism to provide a simple exposition of quantum transport on the atomic scale … It is more accessible, more embracing and a much better read than his earlier monograph Electronic Transport in Mesoscopic Systems. It contains excellent examples, good breadth and progressive detail, and is of real value to electronic engineers, physicists, and chemists researching modern interdisciplinary nanoelectronics.' Chemistry World

 

سفارش پروژه

 

1055- A real-time learning control approach for nonlinear continuous-time system using recurrent neu

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1055

موضوع:شبکه عصبی

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

عنوان مقاله:

A real-time learning control approach for nonlinear continuous-time system using recurrent neural networks

آدرس:IEEE

خلاصه:

Abstract

In this paper, a real-time iterative learning control (ILC) approach for a nonlinear continuous-time system using recurrent neural networks (RNNs) with time-varying weights is presented. Two RNNs are utilized in the ILC system. One is used to approximate the nonlinear system and another is used to mimic the desired system response. The ILC rule is obtained by combining the two RNNs to form a neural network control system. Also, a kind of iterative RNNs training algorithm is developed based on the two-dimensional (2-D) system theory. An RNN using the proposed 2-D training algorithm is able to approximate any trajectory to a very high degree of accuracy. Simulation results show that the proposed ILC approach is very efficient. The newly developed 2-D RNNs training algorithms provides a new dimension to the application of RNNs in a nonlinear continuous-time system

سفارش پروژه

 

1044- شبیه سازی کنترلر فازی سیستم گوی و میله

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1044

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word

 

عنوان مقاله:

شبیه سازی کنترلر فازی سیستم گوی و میله

سفارش پروژه

 

1027- تشخیص خودکار مراحل خواب انسان با استفاده از جدول جستجوی فازی

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1027

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word و فایل ارائه پاورپوینت PPT

 

عنوان مقاله:

تشخیص خودکار مراحل خواب انسان با استفاده از جدول جستجوی فازی

Address:civilica

خلاصه مقاله:

نياز به استفاده اهز روشي هوشمند در تشخيص خودكار مراحل خواب در بسياري از كاربردهاي روانشناسي و پزشكي اهميت ويژه اي دارد دراين تحقيق با پياده سازي جدول جستجوي فازي روشي جديد و با دقت بالا در تشخيص مراحل خواب ايجاد نموده ايم استخراج قوانين فازي با استفاده از ويژگيهايي كه از اسپكتروگرام داده هاي EEG,EOG بدست آمده و همچنين توجه به مرحله قبلي خواب، امكان تشخيص مراحل خواب را در داده هاي تست تا پيش از 96% بوجودآورده است ضمن آنكه تشخيص صورت گرفته در 100% موارد صحيح بوده است و اين بيشترين دقت در بين تحقيقات مشابه مي باشد.

 كلمات كليدي:

تشخيص خودكار مراحل خواب، اسپكتروگرام، جدول جستجوي فازي

سفارش پروژه

 

1026- Temperature prediction based on fuzzy clustering and fuzzy rules interpolation techniques

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1026

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

 Temperature prediction based on fuzzy clustering and fuzzy rules interpolation techniques

پیش بینی دمای هوا براساس خوشه بندی فازی و تکنیکهای درونیابی قواعد فازی

 
Address: ieeexplore

 

ABSTRACT

In this paper, we present a new method to deal with temperature prediction based on fuzzy clustering and fuzzy rules interpolation techniques. First, the proposed method constructs fuzzy rules from training samples based on the fuzzy C-Means clustering algorithm, where each fuzzy rule corresponds to a cluster and the linguistic terms appearing in the fuzzy rules are represented by triangular fuzzy sets. Then, it performs fuzzy inference based on the multiple fuzzy rules interpolation scheme, where it calculates the weight of each fuzzy rule with respect to the input observation based on the defuzzified values of triangular fuzzy sets. Finally, it uses the weight of each fuzzy rule to calculate the forecasted output. We also apply the proposed method to handle the temperature prediction problem. The experimental result shows that the proposed method gets higher average forecasting accuracy rates than Chen and Hwang's method.

سفارش پروژه

 

1025-Modelling and Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System Us

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1025

 

موضوع: کنترل بهینه  Optimal Control

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

Modelling and Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System Using PID Controller and LQR 

 

Address: ieeexplore

Download: PDF

 

Abstract

This paper presents the modelling and simulation for optimal control design of nonlinear inverted pendulum-cart dynamic system using Proportional-Integral-Derivative (PID) controller and Linear Quadratic Regulator (LQR). LQR, an optimal control technique, and PID control method, both of which are generally used for control of the linear dynamical systems have been used in this paper to control the nonlinear dynamical system. The nonlinear system states are fed to LQR which is designed using linear state-space model. Inverted pendulum, a highly nonlinear unstable system is used as a benchmark for implementing the control methods. Here the control objective is to control the system such that the cart reaches at a desired position and the inverted pendulum stabilizes in upright position. The MATLAB-SIMULINK models have been developed for simulation of control schemes. The simulation results justify the comparative advantages of LQR control methods.

 

سفارش پروژه

1024- Optimal Control with Fuzzy state space Modeling using Riccati Equation

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1024

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

Optimal Control with Fuzzy state space Modeling using Riccati Equation

 دانلود: PDF
نام ژورنال یا کنفرانس مربوط به مقاله: 

International Journal of Information and Electronics Engineering

 

Abstract

Fuzzy logic has a boon for nonlinear controlsystems. Normal fuzzy logic control with a proportional integral – Derivative (PID) controller is common. Controlsystems can be defined through transfer functions and state-space. relations for linear systems. Optimal control to meet aperformance index is possible only through State Spaceanalysis. Optimal control in state space is centered around theRiccati Equation with state variable functions that has to besolved to yield the control law or trajectory. In the controlscheme of an ozone generator, optimal control with aperformance index had to be implemented. The method forfinding the control functions by solving the equationgraphically is described. The data is used for realizing anembedded control scheme for the generator

 

Index Terms

Fuzzy control, neuro-fuzzy systems, fuzzysystem model, process control

 

سفارش پروژه

 

1023- An iterative learning control of Robot Manipulators

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1023

 

موضوع: رباتیک

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

An iterative learning control of Robot Manipulators

 

 

Address: ieeexplore

Abstract:

An iterative learning scheme comprising a unique feedforward learning controller and a linear feedback controller is presented. In the feedback loop, the fixed-gain PD controller provides a stable open neighborhood along a desired trajectory. In the feedforward path, on the other hand, a learning control strategy is exploited to predict the desired actuator torques. It is shown that the predicted actuator torque converges to the desired one as the iteration number increases. The convergence is established based on the Lyapunov stability theory. The proposed learning scheme is structurally simple and computationally efficient. Moreover, it possesses two major advantages: the ability to reject unknown deterministic disturbances and the ability to adapt itself to the unknown system parameters

سفارش پروژه

1021- شبیه سازی کنترلر فازی سیستم پاندول معکوس به همراه اغتشاش وبهبود پایداری سیستم

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1021

موضوع:کنترل فازی  Fuzzy Control

شبیه سازی کنترلر فازی سیستم پاندول معکوس به همراه اغتشاش وبهبود پایداری سیستم

 

 

شامل:فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab و گزارش شبیه سازی Word

خلاصه:

سیستم پاندول معکوس که یکی از سیستمهای پایه برای مهندسی کنترل است را در نرم افزار متلب پیاده سازی کرده سپس توسط یک کنترلر فازی سیستم را کنترل کردیم.برای آزمایش پایداری سیستم یک اغتشاش به آن وارد کرده و مشاهده میکنیم که سیستم پایدار است. 

 

سفارش پروژه

1036- A Bi-level Programming Model for Network Traffic Surveillance of Optimal Camera Location

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه:1036

 

موضوع:

کنترل بهینه

 

شامل:

مقاله اصلی + فایل Word ترجمه و PowerPoint ارائه +  شبیه سازی با مایکروسافت ویژوال C + + 2008 و دارای فیلم Demo طریقه کار با محیط نرم افزار شبیه سازی

 

عنوان مقاله:
A Bi-level Programming Model for Network Traffic Surveillance of Optimal Camera Location

آدرس:

ieeexplore

 

EndNote

X.-S. Lu, et al., "A Bi-level Programming Model for Network Traffic Surveillance of Optimal Camera Location," in Computational Sciences and Optimization (CSO), 2011 Fourth International Joint Conference on, 2011, pp. 1035-1039.

Abstract

Cameras enable synthesis of disaggregated vehicle information from multiple locations. This paper addresses the problem of how to determine the optimal locations of cameras for best traffic surveillance in urban road networks. All users are divided into multiple classes according to their own acceptance degree of camera monitoring (ADOCM). A bi-level programming model for camera location problem (CLP) is introduced. The objective of upper level problem is to maximize the total observed traffic flow from the viewpoint of network planners. The lower level problem is to depict the logit-based stochastic route choice behavior of users. The method of successive averages (MSA) and Frank Wolfe algorithm are employed to solve the problem. Numerical examples show the managerial insight that the behavior against camera monitoring has brought considerable loss to network traffic surveillance.

Keywords

bi-level programming; camera location; traffic surveillance; multiclass; stochastic user equilibrium

چکیده

دوربین های دیجیتال قادر به سنتز تفکیک اطلاعات خودرو از مکان های مختلف هستند.این مقاله، در مورد مشکل چگونگي تعیین محل بهینه  دوربین برای نظارت ترافیک در شبکه جاده های شهری است. همه کاربران به کلاس های متعدد با توجه به درجه پذیرش از نظارت دوربین (ADOCM) تقسیم شده اند. مدل دو سطحي برنامه نویسی برای مشکل محل دوربین (CLP) معرفی شده است.هدف از مسئله سطح بالایی، به حداکثر رساندن مشاهده جریان ترافیك  کل از نظر برنامه ریزان شبکه است. و مسئله سطح پایین تر به تصویر کشیدن مبتني بر لگاريتم از انتخاب مسير تصادفي كاربران است.  روش میانگین های متوالي (MSA) و الگوریتم فرانک ولف برای حل این مسئله به كار رفته است.نمونه های عددی نشان می دهد، بینش مدیریتی دوربين هاي نظارت که رفتار در برابر دوربین های نظارت بر از دست دادن قابل توجه به نظارت ترافیک شبکه به ارمغان آورد.

 شبیه سازی

مقدمه

     یک شبیه سازی ترافیک (ATS) بسته توسعه یافته شبیه سازی میکروسکوپی ترافیک با استفاده از Visual C++ است.که قادر به تکثیر هزاران وسایل نقلیه این است ، که می تواند راه حل یا به عنوان عوامل راه حل تعیین شود، در حال اجرا بر روی یک شبکه طراحی شده جاده ها، چند خط تقاطع با درگیری های خودرو، چراغ های راهنمایی، حتی شبیه سازی میدان ها و تابلوهای راهنمایی وجود دارد، وسایل نقلیه می تواند به دنبال مدل های مختلف جریان ترافیک حرکت کند.

محیط نرم افزار

مایکروسافت ویژوال C + + 2008

طراحی ATS (نسخه روز به روز  (Day-to-day version

در آغاز یک روز به صورت تصادفی مسافران از ریشه تولید می شود، و مسافران برآورد زمان سفر و/ یا کوتاه ترین مسیر را بر اساس تجارب انتخاب می کنند. مسافران در طول انتخاب کوتاه ترین مسیر با توجه به پیش بینی های خود حرکت می کنند. زمان ورود به عنوان مرجع مورد نیاز است و مسافران در مقصد قبل از رسیدن به زمان ورود نیاز دارند؛ .مسافران به دلیل تاخیر و دیرکرد مجازات نمی شوند. در پایان یک روز تمام مسافران به منظور ایجاد شرایط ترافیک مشابه در تمام طول روز پاک خواهند شد.

سفارش پروژه

 

1041- The Bidirectional Coupled Synchronization of Chaotic System Using Finite-time Control

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1041

 

موضوع:سنکرون سازی آشوبی

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

The Bidirectional Coupled Synchronization of Chaotic System Using Finite-time Control

 

EndNote

T. Ren, et al., "The Bidirectional Coupled Synchronization of Chaotic System Using Finite-time Control," in Chaos-Fractals Theories and Applications (IWCFTA), 2012 Fifth International Workshop on, 2012, pp. 278-282.

 

Abstract

In this paper, the finite-time control method is proposed to achieve synchronization based on bidirectional coupled chaotic systems. The stability criteria is presented for error system based on Lyapunov method. Compared to other results, the proposed controller is simpler and the new nonlinear system is considered which is consisted of the chaos system and the finite time controller. The Wolf method is used to calculate the largest Lyapunov exponent which shows that the controlled chaos system remains chaotic features. Simulation results for Lorenz system are presented to illustrate the effectiveness of the finite-time synchronization control scheme

 

Keywords

Lyapunov methods; chaos; control system synthesis; nonlinear control systems; stability; synchronisation

 

سفارش پروژه

1064- SIMULATION OF OPTIMAL SPEED CONTROL FOR A DC MOTORUSING LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR)

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1064

 

موضوع: کنترل بهینه - کنترل کننده های LQR

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

SIMULATION OF OPTIMAL SPEED CONTROL FOR A DC MOTORUSING LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR)

 

آدرس: coeng.uobaghdad

خلاصه:

ABSTRACT:

This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response. The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.

.

Keywords:

 DC motor, Optimal Speed control, PID controllers, LQR

خلاصه

 در این پروژه یک مدل موتور DC معرفی شده است. سیستم این موتور دارای سه متغیر حالت است. هدف کنترل سرعت موتور است. ابتدا پاسخ پله موتور سیستم حلقه بسته بررسی شده است. سپس کنترل کننده PID به سیستم اعمال شده و تغییرات در پارامترهای آن بررسی شده است.. در ادامه فیدبک حالت برای سیستم در نظر گرفته شده است. در فیدبک حالت قطب ها را طوری تغییر می دهیم که سیستم پایدار بماند یعنی در سمت چپ محور موهومی قرار می گیرند. در برخی از مثالها دور کردن یک قطب از محور موهومی منجر به افزایش سرعت پاسخ و بهبود مشخصه های پاسخ پله سیستم می شود. سپس کنترل کننده LQR بررسی شده است. دو حالت برای کنترل کننده LQR بررسی شد در حالت اول یک فیدبک اضافه به سیستم اعمال شد و نتایج بررسی شد. در مثال دوم کنترل کننده LQR به همان روشی که در مقاله آمده است طراحی شد و نتایج گرفته شده نشان داده که بهبود زیادی در پاسخ پله بدست آمده است. سپس پاسخی که خود مقاله بدست آورده است نیز بررسی شد. کنترل کننده ای که با سعی و خطا طراحی نموده ایم پاسخ سریعتری نسبت به مقاله داشته است.

سفارش پروژه

 

1032- الگوریتم جدید برای طراحی کنترل کننده PID دیجیتال در رابط گرافیکی متلب

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1032

موضوع:الگوریتم PSO و کنترل بهینه

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab

 

 عنوان مقاله:

الگوریتم جدید برای طراحی کنترل کننده PID دیجیتال در رابط گرافیکی متلب

 

آدرس:  civilica

 

خلاصه:

چکيده - کنترل کننده PID دارای سه پارامتر بهره تناسبی K_p، بهره انتگرالی K_I و بهره مشتقی K_D است که روش‌های مختلفی برای به دست آوردن آن‌ها وجود دارد. ما در این مقاله برای بدست آوردن این پارامترها از کنترل دیجیتال بهره برده‌ایم؛ به طوری که با استفاده از الگوریتم ارائه شده به طراحی کنترل کننده های PI و PD دیجیتال می‌پردازیم. سپس با تلفیق آن‌ها کنترل کننده PID مورد نظر به دست می‌آید. هم چنین یک رابط گرافیکی (GUI) در متلب برای کمک به بارگذاری سیستم مورد نظر و مقادیر مطلوبی که از کنترل کننده انتظار می‌رود که به آن‌ها برسد؛ طراحی شده است. نتایج بدست آمده از الگوریتم ارائه شده در مقاله نشان می‌دهد که این کنترل کننده PID می‌تواند تأثیر بهتری در مقایسه با کنترل کننده های دیجیتال داشته باشد. همچنین در 98% سیستم‌های مورد بررسی قرار گرفته باعث بهبود عملکرد سیستم شده است.

كليد واژه- کنترل کننده دیجیتال، کنترل کننده PID، حداکثر فرا جهش، زمان مستقر شدن، متلب

سفارش پروژه

 

1063- A Noise Resistant Synchronization method and its application in chaoticradar

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1063

 

موضوع: سنکرون سازی سیستم آشوبی (کیاتیک)     

 

شامل: مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word و فایل ارائه پاورپوینت PPT

 

عنوان مقاله:

 

A Noise Resistant Synchronization method and its application in chaoticradar

Address: ieeexplore

 

 

Abstract

A new synchronization control method for chaotic system, which only needs one scalar time series of the master system to reach the synchronization, is present in this paper. It is robust to noise and the synchronization can be obtained in a high level noise. This method is then used in noise radar system to get the target range resolution. Finally, numerical examples are given to illustrate when using the robust chaotic synchronization method, signal, the correlation performance has a clear peak, which makes it easy to get the target range resolution.

Keywords

Chaos, Synchronization, Noise radar

 

سفارش پروژه

1062- Novel current sensing photovoltaic maximum power point tracking based on sliding mode control

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1062

 

موضوع: ُSMC - Sliding mode control - کنترل مد لغزشی       

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word

 

عنوان مقاله:

Novel current sensing photovoltaic maximum power point tracking based on sliding mode control strategy

 

 

Address: sciencedirect

Abstract

A novel maximum power point tracking method based on a sliding mode control strategy is proposed to harvest the maximum power from solar panels more effectively by controlling the duty cycle of DC–DC buck converter to which they connect. This method utilises a sliding mode strategy to achieve fast tracking speed and reduced oscillation at steady state. Furthermore, unlike most of other methods which require feedback signals from both voltage and current sensors, this method only requires current feedback information to generate control actions; so reducing the capital cost and the complexity of the system. The system modelling, development of the sliding mode control method, definition of the sliding surface and an analysis of stability are presented in this paper. Numerical results demonstrated that compared with conventional perturbation and observation method, a much faster tracking speed and efficiency improvement up to 5% can be achieved.

 

Keywords

Sliding mode control; Photovoltaic system; Maximum power point tracking; Current sensor based

سفارش پروژه

 

1061- A Fuzzy Control Based Robotic Fish with Multiple Actuators

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1061

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control – رباتیک Robotic

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word

 

عنوان مقاله:

A Fuzzy Control Based Robotic Fish with Multiple Actuators

 

 

 

Address: http://www.ijfs.org.tw/
File PDF: download

Abstract

This paper shows an application of fuzzy logic in designing and fabricating an intelligent robotic fish with multiple actuators which can swim freely and autonomously avoid obstacles in water. The multiple actuators on the robotic fish consist of two pectoral fins, one on each side of the fish, two tail sections, a center of gravity adjuster for the head of the fish, and a pump used to draw in or expel water. Based on the multiple actuators having adequate controls, the fish can swim forward, turn to the right, turn to the left, rise, and sink with high agility. The two main functions of the robotic fish are obstacle avoidance and target tracking. The distance between the fish and the obstacle is detected and measured by four infrared sensors on the fish’s body. The fish can then avoid the obstacle autonomously when it approaches the obstacle. Obstacle avoidance is achieved using fuzzy control technique. As shown in the simulation and practical experiment, the path of obstacle avoidance using fuzzy control is much smoother than that using intuitive control. The other function is target tracking, in which the robotic tracker fish can track the robotic target fish autonomously and due to the obstacle avoidance function the two will not collide. All of the above motion controls are implemented by FPGA with the aids of several sensors.

 

Keywords

 Robotic fish, multiple actuators, fuzzy logic, obstacle avoidance, target tracking, FPGA. 

 

چكيده

این مقاله یکی از کاربردهای منطق فازی را در طراحی یک ماهی رباتیک هوشمند با محرک های چندگانه معرفی مینماید، که می تواند به راحتی شنا نموده و از خطراتی که در آب وجود دارد کاملا مستقل عمل کند.محرک های موجود در ماهی شامل دوبال کناری در هریک از اطراف ماهی است به همراه دو قسمت دم ،مرکز ثقل برای سر ماهی ویک پمپ که برای کشیدن ویا بیرون ریختن آب استفاده می شود است .بر اساس کنترلهای مناسب این محرکها ،ماهی می تواند به سمت جلو حرکت نماید ، به راست ویا به سمت چپ بچرخد وبسیار سریع در آب فرو رود. دو تابع اصلی این ماهی اجتناب از برخورد با مانع و ردیابی هدف هستند.فاصله بین ماهی و مانع توسط چهار سنسور مادون قرمز تشخیص داده می شود.سپس ماهی می تواند از این مانع بگذرد. این حرکت توسط تکنیک کنترلی فازی انجام می گیرد.همان طور که در شبیه سازی نشان داده شده است ،مسیر این مانع با استفاده از کنترل فازی، بسیار راحت تر از کنترل واقعی خود ماهی تعیین می شود.تابع دیگر ، ردیابی هدف است که در آن ماهی می تواند به راحتی هدف را شناسایی کند و با توجه به تابع تعریف شده،مانع از برخورد با آن شود.تمام حرکت های کنترلی ذکر شده را می توان توسط FPGAوچند سنسور پیاده سازی نمود.

 

كلمات كليدي: ماهی رباتیک- محرک های چندگانه-منطق فازی-جلوگیری از برخورد با مانع- ردیابی هدف- FPGA

 

 

سفارش پروژه

 

1060- Nonlinear feedback synchronization control of a new four-dimensional hyperchaotic Chen system

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1060

 

موضوع: سنکرون سازی سیستم آشوبی (کیاتیک) - Adaptive Control  کنترل تطبیقی    

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

 

Nonlinear feedback synchronization control of a new four-dimensional hyperchaotic Chen system with disturbances

Address: researchgate

 

 

ABSTRACT

Based on nonlinear feedback control method and Lyapunov stability theory, the nonlinear controller and the adaptive laws for unknown parameters of the response system are obtained to achieve the synchronization of the new coupled four-dimensional hyperchaotic Chen system with disturbances. Numerical simulation results are presented to illustrate the effectiveness of this method.

Keywords

nonlinear feedback control; hyperchaotic Chensystem; Lyapunov stability theory

 

سفارش پروژه

1059- Analysis, control, synchronization, and circuit design of a novel chaotic system

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1059

 

موضوع: سنکرون سازی سیستم آشوبی (کیاتیک) - Adaptive Control  کنترل تطبیقی    

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

 

Analysis, control, synchronization, and circuit design of a novel chaotic system

Address: sciencedirect

 

 

Abstract

This article introduces a novel three-dimensional autonomous chaotic system with a single cubic nonlinearity. Several issues, such as the basic dynamical behaviour, equilibria, Lyapunov exponent spectrum, and bifurcations of the new chaotic system, are investigated analytically and numerically. Next, adaptive control laws are designed to stabilize the new chaotic system with unknown parameters to its unstable equilibrium point at the origin, based on adaptive control theory and Lyapunov stability theory. Then, adaptive control laws are derived to achieve global chaos synchronization of identical new chaotic systems with unknown parameters. Further to these, a novel electronic circuit realization of the proposed chaotic system is presented and examined using the Orcad-PSpice® program. It is convenient to use the new chaotic system to purposefully generate chaos in chaos applications. A good qualitative agreement is shown between the simulations and the experimental results.

 

Keywords

Chaos; Adaptive control; Synchronization; Chaotic circuit; Oscillator 

سفارش پروژه

1058- Chaos synchronization of a new hyperchaotic system

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1058

 

موضوع: سنکرون سازی سیستم آشوبی (کیاتیک)

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

 

Chaos synchronization of a new hyperchaotic system

Address: sciencedirect

 

 

Abstract

In this paper, two kinds of synchronization schemes for a new hyperchaotic system are presented. Firstly, on the basis of stability criterion of linear system, synchronization is achieved with the help of the active control theory. Secondly, a nonlinear controller is designed according to Lyapunov stability theory to assure that synchronization can be achieved. Furthermore, an adaptive control approach for synchronization of uncertain hyperchaotic systems is proposed. Finally numerical simulations are provided to show the effectiveness and feasibility of the developed methods.

 

Keywords

Synchronization; Hyperchaotic system; Active control theory; Lyapunov stability theory

 

سفارش پروژه

1057- DSP Mini-Project: An Automatic Speaker Recognition System

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1057

 

موضوع: DSP - Digital Signal Processing - پردازش سیگنال

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word

 

عنوان مقاله:

 

DSP Mini-Project:

An Automatic Speaker Recognition System

 

Overview

Speaker recognition is the process of automatically recognizing who is speaking on the basis of individual information included in speech waves. This technique makes it possible to use the speaker's voice to verify their identity and control access to services such as voice dialing, banking by telephone, telephone shopping, database access services, information services, voice mail, security control for confidential information areas, and remote access to computers.

This document describes how to build a simple, yet complete and representative automatic speaker recognition system.  Such a speaker recognition system has potential in many security applications.  For example, users have to speak a PIN (Personal Identification Number) in order to gain access to the laboratory door, or users have to speak their credit card number over the telephone line to verify their identity.  By checking the voice characteristics of the input utterance, using an automatic speaker recognition system similar to the one that we will describe, the system is able to add an extra level of security.

 

سفارش پروژه

1056- Fuzzy Logic Technique in Digital Images using Edge Detection

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1056

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control و پردازش تصویر

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word و فایل ارائه پاورپوینت PPT

 

عنوان مقاله:

Fuzzy Logic Technique in Digital Images using Edge Detection

 

 

ABSTRACT

Image Edge detection significantly reduces the amount of data and filters out useless information, while preserving the important structural properties in an image. This paper presents a fuzzy rule base algorithm which is capable of detecting edges efficiently from the gray scale images. The following paper introduces such operators on hand of computer vision application. In the proposed algorithm, edginess at each pixel of a digital image is calculated using three 33 linear spatial filters i.e. low-pass, high-pass and edge enhancement (Sobel) filters through spatial convolution process. Finally We Have compared results of the proposed algorithm with other algorithms such as Sobel, Robert, and Prewitt. Experimental results show the ability and high performance of proposed algorithm.

Index terms

 Edge Detection, Noise, Digital Image Processing, fuzzy logic, Mechanical parts, Measurement. 

سفارش پروژه

1029- An Image Filter for Eliminating Impulse Noise Based on Type-2 Fuzzy Sets

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1029

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control و پردازش تصویر

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word و فایل ارائه پاورپوینت PPT

 

عنوان مقاله:

 

An Image Filter for Eliminating Impulse Noise Based on Type-2 Fuzzy Sets

حذف نویزازتصاویر توسط فیلترمبتنی بر مجموعه های فازی نوع -2

 

 

Address: ieeexplore

 

 

ABSTRACT

Large amount of information is random in image processing. To some extent, type-1 fuzzy sets can reduce the effect of uncertainties. Fuzzy sets theory can provide us with knowledge-based and robust tools for image processing. But there are many situations where it needs to be extended to type-2 fuzzy sets because it can also be difficult to determine the crisp membership function itself. By computing the fuzziness of the pixels' corrupted degree, a new image filter based on type-2 fuzzy sets for impulse noise is presented in this paper. Comparing with some other filters, this new filter is more effective. In the end, simulation results show that the new algorithm is feasible.

 

سفارش پروژه

1028- Fuzzy Logic Based Image Edge Detection Algorithm in MATLAB

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1028

 

موضوع: کنترل فازی  Fuzzy Control

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab + گزارش شبیه سازی Word و فایل ارائه پاورپوینت PPT

 

عنوان مقاله:

Fuzzy Logic Based Image Edge Detection Algorithm in MATLAB

الگوریتم تشخیص لبه تصویر مبتنی بر منطق فازی در MATLAB

 

 

 

 

Address: citeseerx
File PDF: download

EndNote

E. K. Kaur, et al., "Fuzzy logic based image edge detection algorithm in MATLAB," International Journal of Computer Applications, vol. 1, pp. 55-58, 2010.

Abstract

This paper reports the implementation, in MATLAB environment, of a very simple but efficient fuzzy logic based algorithm to detect the edges of an input image by scanning it throughout using a 2*2 pixel window. Also, a Graphical User Interface (GUI) in MATLAB has been designed to aid the loading of the image, and to display the resultant image at different intermediate levels of processing. Threshold level for the image can be set from the slider control of GUI. Fuzzy inference system designed has four inputs, which corresponds to four pixels of instantaneous scanning matrix, one output that tells whether the pixel under consideration is “black”, “white ” or “edge ” pixel. Rule base comprises of sixteen rules, which classify the target pixel. Algorithm for the noise removal has been implemented at different levels of processing. The resultant image from FIS is subjected to first and second derivative to trace the edges of the image and for their further refinement. The results of the implemented algorithm has been compared with the standard edge detection algorithm such as „Canny‟, „Sobel‟, „Prewit ‟ and „Roberts‟. Main feature of the algorithm is that it has been designed by the smallest possible mask i.e. 2*2 unlike 3*3 or bigger masks found in the literature.

Keywords

Fuzzy logic, Edge detection, digital image processing, feature extraction, noise removal, electronic vision, computer vision, comparison

 

چکیده

در این مقاله برای پیاده سازی در محیط MATLAB، از یک الگوریتم بسیار ساده اما کارآمد مبتنی بر منطق فازی برای تشخیص لبه تصویر ورودی از اسکن آن را در سراسر با استفاده از پنجره پیکسل 2×2 استفاده شده است. همچنین، یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) در MATLAB طراحی شده است برای کمک به بارگذاری تصویر، و برای نشان دادن تصویر حاصل که در سطوح مختلف میانی پردازش شده است. سطح سقف برای تصویر را می توان از کنترل لغزشی  GUI تنظیم کرد. سیستم استنتاج فازی طراحی شده دارای چهار ورودی ، که مربوط به چهار پیکسل از اسکن لحظه ماتریس، یک خروجی که می گوید که آیا پیکسل مورد نظر "سیاه و سفید"، "سفید" یا "لبه" پیکسل است. rule پایه شامل شانزده rules، که طبقه بندی پیکسل مورد نظر است، می باشد. الگوریتمی برای حذف نویز در سطوح مختلف از پردازش اجرا شده است.نتایج به دست آمده از الگوریتم اجرا شده است با الگوریتم تشخیص لبه استاندارد مانند 'Canny' ، 'Sobel' ، 'Prewit' و 'Roberts' مقایسه شده است. از ویژگی های اصلی این الگوریتم این است که براساس کوچکترین امکان پذیری ماسک یعنی 2 * 2 بر خلاف 3 * 3 و یا ماسک بزرگتر که در بقیه نوشته ها یافت می شود طراحی شده است.

کلید واژه ها

منطق فازی، تشخیص لبه، پردازش تصویر دیجیتال، استخراج ویژگی، حذف نویز، چشم انداز الکترونیکی، بینایی کامپیوتر، مقایسه

 

سفارش پروژه

 

1011- Integral Square Error Minimization Technique for Linear Multi Input and Multi Output Systems

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه:1011

 

موضوع:کنترل چند متغیره

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

Integral Square Error Minimization Technique for Linear Multi Input and Multi Output Systems

تکنیک به حداقل رساندن خطای  مربع انتگرال برای سیستم خطی با چند ورودی و چند خروجی

 

آدرس:  ieee

 

خلاصه:

 

 Abstract:

 A method is proposed for model order reduction for a linear multivariable system by using the combined advantages of dominant pole reduction method and Particle Swarm Optimization (PSO). The PSO reduction algorithm is based on minimization of integral square error (ISE) pertaining to a unit step input. Unlike the conventional method, ISE is circumvented by equality constraints after expressing it in frequency domain using Parseval's theorem. In addition to this, many existing methods for model order reduction are also considered. The proposed method is applied to the transfer function matrix of a 10th order two-input two-out put linear time invariant model of a power system. The performance of the algorithm is tested by comparing it with the other soft computing technique called Genetic Algorithm and also with the other existing techniques.

 

Keywords:

MIMO systems ;linear systems; minimization; multivariable systems; particle swarm optimization; power systems; reduced order systems; transfer function matrices 

سفارش پروژه

 

1006- Aircraft Control System Using LQG and LQR Controller with Optimal Estimation-Kalman Filter Des

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1006

 

موضوع:کنترل کننده های LQR و LQG؛ فیلتر کالمن

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

 

Aircraft Control System Using LQG and LQR Controller with

Optimal Estimation-Kalman Filter Design

 

 

آدرس: ScienceDirect

 

خلاصه:

Abstract

This paper, describes a LQG and LQR robust controller for the lateral and longitudinal flight dynamics of an aircraft control system. The controller is used in order to achieve robust stability and good dynamic performance against the variation of aircraft parameters. The application of the proposed LQG and LQR robust control scheme is implemented through the simulation. The proposed robust controller for aircraft stability is designed using Matlab/Simulink program. Simulation results confirm the performance of the proposed controller for aircraft control system. Since the time of its introduction, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation. For example, to determine the velocity of an aircraft or sideslip angle, one could use a Doppler radar, the velocity indications of an inertial navigation system, or the relative wind information in the air data system. Rather than ignore any of these outputs, a Kalman filter could be built to combine all of this data and knowledge of the various systems dynamics to generate an overall best estimate of pitch, roll and sideslip angle.

 

Keywords

Aircraft motion; LQG control; LQR control; lateral stability; longitudinal stability; State estimator Kalman filter.

توضیحات:

برای مقاله موارد زیر انجام شده است:

• طراحی یک کنترل PID
• طراحی یک کنترل کننده فیدبک حالت
• طراحی یک کنترل کننده LQR
• تغییر مقادیر QR و مقایسه.
• مقایسه کنترل کننده بهینه شده را با قبل
• تهیه گزارش به فرمت مقاله

سفارش پروژه

1004- Parameter identification of chaotic dynamic systems throughan improved particle swarm optimiza

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1004

 

موضوع:الگوریتم pso و سیستم آشوب

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

Parameter identification of chaotic dynamic systems throughan improved particle swarm optimization

آدرس:sciencedirect

خلاصه:

Abstract

This paper is concerned with the parameter identification problem for chaotic dynamic systems. An improved particle swarm optimization (IPSO), which is a novel evolutionary computation technique, is proposed to solve this problem. The feasibility of this approach is demonstrated through identifying the parameters of Lorenz chaotic system. The performance of the proposed IPSO is compared with the genetic algorithm (GA) and standard particle swarm optimization (SPSO) in terms of parameter accuracy and computational time. It is illustrated in simulations that the proposed IPSO is more successful than the SPSO and GA. IPSO is also improved to detect and determine the variation of parameters. In this case, a sentry particle is introduced to detect any changes in system parameters and if any change is detected, IPSO runs to find new optimal parameters. Hence, the proposed algorithm is a promising particle swarm optimization algorithm for system identification.

Keywords

Collaborative filtering; Recommender systems; Similarity measures; Metrics; Genetic algorithms; Performance

 

سفارش پروژه

1003- Improving collaborative filtering recommender system results and performance using genetic al

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1003

 

موضوع:الگوریتم ژنتیک و کنترل بهینه

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

Improving collaborative filtering recommender system results and performance

using genetic algorithms 

آدرس:sciencedirect

خلاصه:

Abstract

This paper presents a metric to measure similarity between users, which is applicable in collaborative filtering processes carried out in recommender systems. The proposed metric is formulated via a simple linear combination of values and weights. Values are calculated for each pair of users between which the similarity is obtained, whilst weights are only calculated once, making use of a prior stage in which a genetic algorithm extracts weightings from the recommender system which depend on the specific nature of the data from each recommender system. The results obtained present significant improvements in prediction quality, recommendation quality and performance.

 

Highlights

 

►Metric formulated via a simple linear combination of values and weights. ► Model-based approach using genetic algorithms to improve results. ► Collaborative filtering predictions accuracy and performance improvements.

 

Keywords

Collaborative filtering; Recommender systems; Similarity measures; Metrics; Genetic algorithms; Performance

سفارش پروژه