مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1032

موضوع:الگوریتم PSO و کنترل بهینه

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab

 

 عنوان مقاله:

الگوریتم جدید برای طراحی کنترل کننده PID دیجیتال در رابط گرافیکی متلب

 

آدرس:  civilica

 

خلاصه:

چکيده - کنترل کننده PID دارای سه پارامتر بهره تناسبی Kp، بهره انتگرالی KI و بهره مشتقی KD است که روش‌های مختلفی برای به دست آوردن آن‌ها وجود دارد. ما در این مقاله برای بدست آوردن این پارامترها از کنترل دیجیتال بهره برده‌ایم؛ به طوری که با استفاده از الگوریتم ارائه شده به طراحی کنترل کننده های PI و PD دیجیتال می‌پردازیم. سپس با تلفیق آن‌ها کنترل کننده PID مورد نظر به دست می‌آید. هم چنین یک رابط گرافیکی (GUI) در متلب برای کمک به بارگذاری سیستم مورد نظر و مقادیر مطلوبی که از کنترل کننده انتظار می‌رود که به آن‌ها برسد؛ طراحی شده است. نتایج بدست آمده از الگوریتم ارائه شده در مقاله نشان می‌دهد که این کنترل کننده PID می‌تواند تأثیر بهتری در مقایسه با کنترل کننده های دیجیتال داشته باشد. همچنین در 98% سیستم‌های مورد بررسی قرار گرفته باعث بهبود عملکرد سیستم شده است.

كليد واژه- کنترل کننده دیجیتال، کنترل کننده PID، حداکثر فرا جهش، زمان مستقر شدن، متلب

سفارش پروژه