1025-Modelling and Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System Us

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1025

 

موضوع: کنترل بهینه  Optimal Control

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab 

 

عنوان مقاله:

Modelling and Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System Using PID Controller and LQR 

 

Address: ieeexplore

Download: PDF

 

Abstract

This paper presents the modelling and simulation for optimal control design of nonlinear inverted pendulum-cart dynamic system using Proportional-Integral-Derivative (PID) controller and Linear Quadratic Regulator (LQR). LQR, an optimal control technique, and PID control method, both of which are generally used for control of the linear dynamical systems have been used in this paper to control the nonlinear dynamical system. The nonlinear system states are fed to LQR which is designed using linear state-space model. Inverted pendulum, a highly nonlinear unstable system is used as a benchmark for implementing the control methods. Here the control objective is to control the system such that the cart reaches at a desired position and the inverted pendulum stabilizes in upright position. The MATLAB-SIMULINK models have been developed for simulation of control schemes. The simulation results justify the comparative advantages of LQR control methods.

 

سفارش پروژه

1032- الگوریتم جدید برای طراحی کنترل کننده PID دیجیتال در رابط گرافیکی متلب

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1032

موضوع:الگوریتم PSO و کنترل بهینه

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab

 

 عنوان مقاله:

الگوریتم جدید برای طراحی کنترل کننده PID دیجیتال در رابط گرافیکی متلب

 

آدرس:  civilica

 

خلاصه:

چکيده - کنترل کننده PID دارای سه پارامتر بهره تناسبی K_p، بهره انتگرالی K_I و بهره مشتقی K_D است که روش‌های مختلفی برای به دست آوردن آن‌ها وجود دارد. ما در این مقاله برای بدست آوردن این پارامترها از کنترل دیجیتال بهره برده‌ایم؛ به طوری که با استفاده از الگوریتم ارائه شده به طراحی کنترل کننده های PI و PD دیجیتال می‌پردازیم. سپس با تلفیق آن‌ها کنترل کننده PID مورد نظر به دست می‌آید. هم چنین یک رابط گرافیکی (GUI) در متلب برای کمک به بارگذاری سیستم مورد نظر و مقادیر مطلوبی که از کنترل کننده انتظار می‌رود که به آن‌ها برسد؛ طراحی شده است. نتایج بدست آمده از الگوریتم ارائه شده در مقاله نشان می‌دهد که این کنترل کننده PID می‌تواند تأثیر بهتری در مقایسه با کنترل کننده های دیجیتال داشته باشد. همچنین در 98% سیستم‌های مورد بررسی قرار گرفته باعث بهبود عملکرد سیستم شده است.

كليد واژه- کنترل کننده دیجیتال، کنترل کننده PID، حداکثر فرا جهش، زمان مستقر شدن، متلب

سفارش پروژه

 

1001_ Application of an improved PSO algorithm to optimal tuning of PID gains for water turbinegover

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1001

موضوع:الگوریتم PSO و کنترل بهینه

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

عنوان مقاله:

Application of an improved PSO algorithm to optimal tuning of PID gains for water turbinegovernor

آدرس:sciencedirect

خلاصه:

Abstract

In this paper, an improved particle swarm optimization (IPSO) algorithm is proposed. Besides the individual best position and the global best position, a nominal average position of the swarm is introduced in IPSO. The performance of IPSO is compared to different PSO variants with five well-known benchmark functions. The experimental results show that the proposed IPSO algorithm improves the searching performance on the benchmark functions. And then, IPSO, as well as other PSO variants, is applied to optimal tuning of Proportional–Integral–Derivative (PID) gains for a typical PID control system of water turbine governor. The computer simulation results of an actual hydro power plant in China show that IPSO algorithm has stable convergence characteristic and good computational ability, and it is an effective and easily implemented method for optimal tuning of PID gains of water turbine governor.

 

سفارش پروژه