مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1064

 

موضوع: کنترل بهینه - کنترل کننده های LQR

 

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

 

عنوان مقاله:

SIMULATION OF OPTIMAL SPEED CONTROL FOR A DC MOTORUSING LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR)

 

آدرس: coeng.uobaghdad



خلاصه:

ABSTRACT:

This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response. The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.

.

Keywords:

 DC motor, Optimal Speed control, PID controllers, LQR

خلاصه

 در این پروژه یک مدل موتور DC معرفی شده است. سیستم این موتور دارای سه متغیر حالت است. هدف کنترل سرعت موتور است. ابتدا پاسخ پله موتور سیستم حلقه بسته بررسی شده است. سپس کنترل کننده PID به سیستم اعمال شده و تغییرات در پارامترهای آن بررسی شده است.. در ادامه فیدبک حالت برای سیستم در نظر گرفته شده است. در فیدبک حالت قطب ها را طوری تغییر می دهیم که سیستم پایدار بماند یعنی در سمت چپ محور موهومی قرار می گیرند. در برخی از مثالها دور کردن یک قطب از محور موهومی منجر به افزایش سرعت پاسخ و بهبود مشخصه های پاسخ پله سیستم می شود. سپس کنترل کننده LQR بررسی شده است. دو حالت برای کنترل کننده LQR بررسی شد در حالت اول یک فیدبک اضافه به سیستم اعمال شد و نتایج بررسی شد. در مثال دوم کنترل کننده LQR به همان روشی که در مقاله آمده است طراحی شد و نتایج گرفته شده نشان داده که بهبود زیادی در پاسخ پله بدست آمده است. سپس پاسخی که خود مقاله بدست آورده است نیز بررسی شد. کنترل کننده ای که با سعی و خطا طراحی نموده ایم پاسخ سریعتری نسبت به مقاله داشته است.

سفارش پروژه